Heinrich von Heinsberch .
Zoon van Godfried von Sponheim en Adelheid von Heinsberg .

Hendrik van Heinsberg, geboren als Hendrik van Sponheim, werd in 1228 heer van Heinsberg door zijn huwelijk met Agnes van. In 1248 werd hij heer von Freusburg, Löwenberg, Blankenberg, Saffenberg und Hülchrath.

Kinderen: Dirk II, Johan, Adelheid, Hendrik, Agnes, Isabelle.

1. Aleidis von Heinsburg .
   
   Aleidis was erfgename van Hülchrath en Saffenburg. Haar vader was Heinrich I van Heinsbergen. Hülchrath vererfde op haar zoen Dirk Loef.
   
   
   × ±22-9-1255   Dietrich (Dietrich VII de Jongere) von Kleve , * ±1226 , † 1275.
       Zoon van Dietrich (Dietrich Nust) von Kleve en Hedwig von Meissen .
   Kinderen: Diederik VIII, prior Diederik, Diederik Luf, Machteld, Agnes en Irmgard.
   
   Dirk V/VI/VII werd ook "Dietrich von Meissen" en Dirk "de Jongere" genoemd.
   
   Diederik VII was de oudste zoon van graaf Diederik VI van Kleef uit diens tweede huwelijk met Hedwig, dochter van markgraaf Diederik van Meißen. Na de dood van zijn halfbroer Diederik primogenitus werd hij in 1245 erfgenaam van het graafschap Kleef.
   
   
   5 kind(eren)



2. Dietrich (Dirk III) von Heinsberg , † 26-7-1303 .
   
   × ±1253   Johanna van Leuven , † ±1291.
   
   2 kind(eren)