Dietrich (Dirk III) von Heinsberg , † <8-1303.
Zoon van Heinrich von Heinsberg en Agnes van Valkenburg .

"Theodericus dominus de Heinsberg et domina Johanna uxor eiusdem" worden vermeld op 2-2-1290.

1. Gotfried von Heinsberg , † 2-11-1331 .
   
   × ±1300   Mathilde (Machteld) van Loon , † ±1313.
   
   2 kind(eren)



2. Adelheid von Heinsberg , † >4-1343 .
   
   Adelheid trouwde (vóór 1302) met Hendrik I, graaf van Nassau-Siegen.
   Zie: Nederl. Leeuw 1960, Bijlage VI, kolom 241-242.
   



3. Heinrich (Hendrik) von Heinsberg , † 1287 .



4. Dietrich von Heinsberg , † >1301 .
   
   Hij was geestelijke in Keulen en Luik.
   



5. Walram von Heinsberg , † 1307 .
   
   Walram huwde Elisabeth von Berg, dochter van Heinrich von Berg "von Windeck" en diens vrouw Agnes von der Mark. Elisabeth’s zus Margaretha was gehuwd met Godfried van Brabant.
   
   
   ×   Elisabeth van Berg .
       Dochter van Heinrich van Berg en Agnes van der Mark .