Otto (Otto I) von Bayern , * ±1117 , † Pfullendorf, Deutschland 26-3-1191.
Zoon van ? .

Afb. Otto I van Beieren uit het Huis Wittelsbach   

Aanvankelijk was Otto legeraanvoerder van keizer Frederik I Barbarossa. Later ontpopte Otto zich als een bekwaam bestuurder en politicus.

In 1180 werd Otto de eerste hertog van Beieren uit het geslacht Wittelsbach.

Kinderen o.a. Helika, Agnes, Richarda, Elisabeth, Lodewijk en Sophia.

1. Richarda von Bayern , * 1173 , † Roermond 21-9-1231 .
   
   ×   Otto (Otto I) van Gelre , * ±1150 , † 25-8-1207.
   
   7 kind(eren)



2. Ludwig (Lodewijk I de Kelheimer) von Bayern , *Kelheim, Deutschland 23-12-1173 , † Kelheim, Deutschland 15-9-1231 (vermoord) .
   
   Eind oktober 1204 huwde Lodewijk in Kelheim met Ludmilla van Bohemen (1170-1240), weduwe van graaf Adalbert III van Bogen en dochter van hertog Frederik van Bohemen, die een zoon was van Wladislauw II van Bohemen.
   Ze kregen een zoon Otto II (1206-1253), hertog van Beieren en paltsgraaf aan de Rijn.
   
   In 1221 nam Lodewijk deel aan de Vijfde Kruistocht in Egypte, maar in augustus 1221 werd Lodewijk echter door sultan Al-Kamil gevangengenomen. Na het betalen van losgeld werd hij vrijgelaten. Daarna werd hij in 1226 op vraag van Frederik II regent voor diens zoon, Rooms-Duits koning Hendrik VII. Later verzuurden de relaties tussen Lodewijk en het huis Hohenstaufen echter. Zo had hij met keizer Frederik II een conflict over de te voeren kerkpolitiek.
   In 1231 werd Lodewijk op de brug van Kelheim vermoord. De onbekende daders van de moord werden onmiddellijk daarna omgebracht. Tot op vandaag zijn de redenen van de moord onopgehelderd.
   Lodewijk werd begraven in de abdij van Scheyern.