Richarda von Bayern , * 1173 , † Roermond 21-9-1231.
Dochter van Otto (Otto I) von Bayern en Agnes van Loon .

Richarda is een dochter van hertog Otto I van Beieren en Agnes van Loon.

Zij was diepreligieus. Na het overlijden van Otto I in 1207 liet ze een woning bouwen op de Elberg in de buurt van het kluizenaarsklooster Bethlehem bij Doetinchem waar zij van tijd tot tijd verbleef. Daar wijdde zij zich aan God en zij steunde de kloostergemeenschap.
Zij is overleden als abdis van de Munsterabdij in Roermond.

1. Mechteld van Gelre , † >1246 .
   
   Mechteld is een dochter van Otto van Gelre en Richarda van Scheyern.
   overl. op 28 okt. in het jaar 1247 of later
   
   
   ×   Hendrik (Hendrik II) van Nassau , * ±1180 , † ±1249.
   Kinderen: Rupert, Walram II, Otto I, Hendrik, Elisabeth, Gerhard, Jan, Catharina en Jutta.
   
   Hendrik, graaf van Nassau, is een zoon van Walram en Kunigonda.
   
   Hendrik nam deel aan de Zesde Kruistocht. Hij was de bouwheer van de burchten Sonnenberg, Ginsburg en Dillenburg.
   overl. op 26 april in de periode 1247-1250, i.e.g. vóór 25 januari 1251
   
   
   1 kind(eren)



2. Hendrik van Gelre , † ±1198 , [] Rijnsburg .
   
   Hendrik was mederegent en verloofd met Ada van Holland (dochter van Dirk VII), maar kort daarna overleden en begraven in de Abdij van Rijnsburg.
   



3. Irmgard van Gelre , † >1229 .
   
   × ±1210   Adolf (Adolf I) van der Mark , † 28-6-1249.
   
   6 kind(eren)



4. Margaretha van Gelre , † 1264 .
   
   Margaretha was gehuwd met graaf Lotharius II van Ahe en Hochstaden, broer van aartsbisschop Koenraad van Keulen.
   



5. Gerard van Gelre , * ±1185 , † 22-10-1229 , [] Roermond .
   
   × Leuven, België 1206   Margaretha van Brabant , * ±1190 , † 1231, [] Roermond .
   
   4 kind(eren)



6. Aleid (Aleida) van Gelre , * ±1187 , † 4-2-1218 , [] Rijnsburg .
   GEb. omstr. 1187 of later.
   
   Aleida is een dochter van Otto I van Gelre en Richarda van Beieren, een dochter van paltsgraaf Otto I van Beieren.
   
   
   × Stavoren 1197   Willem (Willem I) van Holland , † 4-2-1222, [] Rijnsburg .
       Zoon van Floris (Floris III) van Holland en Ada (Aleida) of Scotland .
   Kinderen: Floris IV, Otto, Willem, Richardis en Ada.
   
   Willem veroverde het graafschap Holland in dec. 1203 op zijn nichtje Ada van Holland.
   
   Willem werd in 1214 bij Bouvines gevangen genomen.
   
   Willem nam deel aan de Vijfde Kruistocht en de verovering van Damiate in 1219.
   
   
   5 kind(eren)



7. Otto van Gelre , * ±1194 , † 1-9-1215 .
   
   Otto werd al in 1212 bisschop van Utrecht.