Judith Welf von Bayern , * ±1105 , † ±1131.
Dochter van Heinrich (Hendrik IX de Zwarte) von Bayern en Wulfhilde von Sachsen .

Afb. Judith Welf, echtgenote van Frederik van Zwaben   

Zij is een dochter van Hendrik de Zwarte van Beieren, die behoorde tot de familie der Welfen.
Overl. op 22 feb. òf in 1130, òf in 1131.

1. Bertha (Judith) von Schwaben , † ±1195 .
   
   × ±1138   Mattheus van Lotharingen , † 13-5-1176.
   
   3 kind(eren)



2. Friedrich Barbarossa (Frederik I "Roodbaard") von Schwaben , † 10-6-1190 (Verdronken) .
   
   Vanaf 1147 was hij hertog van Zwaben als Friedrich III. Vanaf 1155 was hij keizer van het Heilige Roomse Rijk (Duitsland).
   
   Zijn bijnaam Barbarossa kreeg hij in Italië vanwege de rode schijn in zijn baard.
   
   
   Barbarossa nam deel aan de Derde Kruistocht, een zware militaire expeditie georganiseerd door de Rooms-Katholieke kerk en Europese vorsten, met als doel het Heilige Land te veroveren op Saladin. Als bejaard man leidde Frederik een enorm leger, maar hij zou niet in Palestina aankomen. Barbarossa verdronk op 10 juni 1190 toen hij rivier de Selef (in Anatolië) wilde doorwaden. Het is niet precies duidelijk wat er gebeurd is, maar de bronnen zijn het erover eens dat hij van zijn paard raakte, ofwel door een val, ofwel opzettelijk om zich af te koelen, en eenmaal in het water verdronk.
   
   
   ×   Adelheid von Vohburg , † >1186.
   
   Zij is een dochter van Diephold III van Vohburg en Adelajda van Polen.
   Zij bleef kinderloos en haar echtgenoot wilde het huwelijk nietig laten verklaren door paus Eugenius III. Het huwelijk werd in 1153 inderdaad ook nietig verklaard op basis van bloedverwantschap. Adelheid trouwde nadien nog met Dieto van Ravensburg.
   
   
   × 17-6-1156   Beatrix van Bourgondië , * ±1140 , † 15-11-1184.
   
   Beatrix I was de enige dochter van graaf Reinoud III van Bourgondië en Agatha van Lotharingen, dochter van hertog Simon I van Lotharingen. Na de dood van haar vader kreeg Beatrix I in 1148 de titel gravin van Bourgondië.
   
   Op 17 juni 1156 huwde ze met keizer Frederik I Barbarossa, die drie jaar eerder van zijn eerste vrouw Adelheid van Vohburg gescheiden was.
   Kinderen: Frederik (2x), Hendrik, Otto, Koenraad, Filips, Beatrix, Sofia, Agnes.