Bertha (Judith) von Schwaben , † ±1195.
Dochter van Friedrich (Frederik de Eenogige) von Schwaben en Judith Welf von Baiern .

Mattheus huwde Judith-Bertha van Hohenstaufen, dochter van Frederik de Eenogige, hertog van Zwaben uit het geslacht der Hohenstaufen.

1. Simon (Simon II) van Lotharingen , * ±1140 , † 4-1-1207 .
   
   Simon werd in 1176 hertog van Opper-Lotharingen.
   



2. Ferry (Frederik I) van Lotharingen , * ±1145 , † 7-4-1206 .
   
   ×   Wierzchosławy Ludmiły (Ludmilla) z Polski , * ±1153 , † ±1223.
   
   2 kind(eren)



3. Alix van Lotharingen , † ±1200 .
   
   ×   Hugues (Hugo III) de Bourgogne , † 25-8-1192.
   
   1 kind(eren)



4. Judith van Lotharingen , † >1173 .
   
   Judith huwde in of vóór 1170 Etienne II, Comte d’Auxonne, zoon van Guillaume IV, graaf van Auxonne en Mâcon, en diens vrouw Ponce, dame de Traves. Etienne overl. in 1173.
   Overl. op 19 mrt in een jaar ná 1173.
   



5. Mathieu van Lotharingen , † <1208 .
   
   Mathieu, Comte de Toul vanaf 1180.
   
   Mathieu en Beatrix kregen zonen Ferry, Renard en Henri de Toul en had verdere nakomelingen.
   
   
   × <1181   Beatrice de Dampierre , † 1206.
       Dochter van Rainard (Renald I) de Dampierre en ?
   
   Beatrix van Dampierre, dochter van Rainard I, graaf van Dampierre-en-Astenois.
   



6. Thierry (Diederik) van Lotharingen , † 1181 .
   
   Aartsdiaken in 1163. Proost van Saint-Dié in 1165. Proost van Saint-Gengoul in 1166. Primicerius in Toul en aartsdiaken in Metz in 1169. Bisschop van Metz in 1174.