Mathilde von Baiern , * ±1110 , † 16-3-1183.
Dochter van Heinrich der Schwarze (Hendrik IX de Zwarte) von Baiern en Wulfhilde von Sachsen .

Mathilde was gehuwd met markgraaf Diephold IV van Vohburg (-1130) en met graaf Gebhard III van Sulzbach (-1188). Zij is een dochter Hendrik de Zwarte en Wulfhilde van Saksen.

1. Adelheid von Sulzbach , * ±1137 , † 12-2-1189 .
   
   × ±1155   Dietrich von Kleve , * ±1129 , † ±27-4-1172.
   
   5 kind(eren)



2. Berengar (Berengarius II) von Sulzbach , † 21-8-1167 .



3. Sophie von Sulzbach , † 1228 .
   
   Sophie ⚭ Gerhard I. von Grögling († 1170).
   



4. Elisabeth von Sulzbach , † 1206 .
   
   Elisabeth († 1206) ⚭ 1163 Graf Rapoto I. von Ortenburg († 26. August 1186), aus dem Hause der Spanheimer, Graf von Murach, Graf von Kraiburg und Marquartstein.
   



5. Bertha von Sulzbach , † >1199 .
   
   Bertha ⚭ 1173 Heinrich II. von Altendorf († 1194).