Bertha (Judith) von Staufen , * ±1125 , † ±1195.
Dochter van Friedrich (Frederik de Eenogige) von Schwaben en Judith Welf von Baiern .

Geschat geboortejaar.

Mattheus huwde Judith-Bertha van Hohenstaufen, dochter van Frederik de Eenogige, hertog van Zwaben uit het geslacht der Hohenstaufen.

1. Simon II (Simon II) de Lorraine , * ±1143 , † 4-1-1207 .
   Geschat geboortejaar.
   
   Simon werd in 1176 hertog van Opper-Lotharingen. Zijn eerste vrouw was Agnes von Veldenz.
   
   
   × >1190   Ida de Vienne , † >1223.
   
   Ida is een dochter van Gerard, comte de Mâcon, en diens vrouw Maurette de Salins.
   



2. Ferry I de Lorraine , * ±1145 , † 7-4-1206 .
   
   × ±1167   Wierzchosławy Ludmiły (Ludmilla) van Polen , * ±1150 .
   
   9 kind(eren)



3. Alix de Lorraine , † ±1200 .
   
   × 1165   Hugues (Hugo III) de Bourgogne , † 25-8-1192.
   
   Gesch. 1183   (verstoten).
   3 kind(eren)



4. Judith de Lorraine , † >1173 .
   Overl. op 19 mrt in een jaar ná 1173.
   
   
   × <1171   Etienne II d’ Auxonne , † 1173.
   Zij hadden een zoon Etienne/Stefan.
   
   Etienne II, Comte d’Auxonne, zoon van Guillaume IV, graaf van Auxonne en Mâcon (die een zoon iszoon van Etienne "Tête-Hardie" de Mâcon), en Guillaume’s vrouw Ponce, dame de Traves.
   Overl. in de zomer van 1173.
   
   
   1 kind(eren)



5. Mathieu de Lorraine , † <1208 .
   
   Mathieu, Comte de Toul vanaf 1180.
   
   Mathieu en Beatrix kregen zonen Ferry, Renard en Henri de Toul en verdere nakomelingen.
   
   
   × <1181   Beatrice de Dampierre , † 1206.
       Dochter van Rainard (Renald I) de Dampierre en ?
   
   Beatrix van Dampierre, dochter van Rainard I, graaf van Dampierre-en-Astenois.
   
   
   3 kind(eren)



6. Thierry de Lorraine , † 1181 .
   
   Aartsdiaken in 1163. Proost van Saint-Dié in 1165. Proost van Saint-Gengoul in 1166. Primicerius in Toul en aartsdiaken in Metz in 1169. Bisschop van Metz in 1174.