Helia (Hella) de Sémur-Brionnais .
Dochter van ? .

Helia was een vrouw uit de lokale adel, dochter van Dalmas, heer van Sémur en van Aremburg, en zuster van de abt van Cluny.
Robert I van Bourgondië verstootte zijn eerste vrouw Helia en doodde eigenhandig haar vader en broer tijdens een feestmaal.

Kinderen: Hugo, Hendrik Constance, Robert.

1. Hugo de Bourgogne , * 1034 , † 1060 .
   
   Hugo is overleden tijdens krijgshandelingen.
   



2. Henri (Hendrik de Jonker) de Bourgondië , * ±1035 , † ±1072 .
   
   5 kind(eren)



3. Robert de Bourgogne , * ±1040 , † ±1113 .
   
   Robert huwde Violante, dochter van Rogier I van Sicilië. Nadat Robert het graafschap tien jaar lang tegen alle aanvallen had verdedigd, was hij bij de meerderjarigheid van Rogier II overbodig en werd hij door diens moeder gedood met een beker vergiftigde wijn. Zo gaat het verhaal.
   



4. Constantia de Bourgogne , *Dijon, France 8-5-1046 , † Wijnendale, België 13-10-1093 .
   
   Constantia huwde
   1.) Hugo III van Chalon-sur-Saône, die in 1078 overleed;
   2.) Alfons VI van León. Hij is later nog 3x getrouwd. Alfons overleed op 1 juli 1109.
   
   Costantia is de moeder van Urraca van Bourgondië (Burgos, 10 april 1079 - Saldana, 8 maart 1126).
   Overleden op kasteel Wijnendale in België.