Helia de Sémur-Brionnais .
Dochter van ? .

Helia was een vrouw uit de lokale adel, dochter van Dalmas, heer van Sémur en van Aremburg, en zuster van de abt van Cluny.
Robert I van Bourgondië verstootte zijn eerste vrouw Helia en doodde eigenhandig haar vader en broer tijdens een feestmaal.

Kinderen: Hugo, Hendrik Constance, Robert.

1. Henri (Hendrik) de Bourgogne .
   
   2 kind(eren)