Udo (Walram II) van Limburg , † 1078.
Zoon van ? .

Waleran/Walram/Udo, Comte d’Arlon.

Udo wordt voor het eerst genoemd in een charter van 1064. Er is dan sprake van comes Udo de Lemborc, afkomstig uit een Neder-Lotharings geslacht.

Na het overlijden van zijn schoonvader heeft Udo zijn macht uitgebreid tot een territoriale landsheerlijkheid met de burcht Limburg als centrum. Feitelijk werd hij daarmee de stichter van de Limburgse dynastie. Stichter en bouwheer van de burcht Limburg was echter zijn schoonvader Frederik van Luxemburg.

Udo zou een zn. zijn van Walram I en Adela van Opper-Lotharingen.

N.B. Dat een dochter van Frederik van Luxemburg zou zijn getrouwd met deze Udo van Limburg, darvoor is geen bewijs en het zou chronologisch ook niet goed passen.

1. Hendrik (Hendrik I) van Limburg , † 1118 .
   
   × ?   Adelheid von Botenstein .
   
   4 kind(eren)