Richildis (Richilde) van Henegouwen , * ±1020 , † 15-3-1086.
Dochter van ? .

Boudewijn VI schaakte (met haar instemming) Richildis, de weduwe van Herman van Bergen. Met deze beide echtgenoten had zij 2 kinderen. Het huwelijk met Boudewijn werd eerst ongeldig verklaard door de bisschop van Kamerijk, maar dit werd vervolgens weer ongedaan gemaakt door paus Leo IX.

Het graafschap Henegouwen kwam pas tot stand onder het bestuur van gravin Richilde, namelijk in 1071 als refeodatie van drie territoria: het graafschap Bergen, het zuidelijk deel van de Brabantgouw en de mark Valencijn.

Toen Boudewijn in 1070 overleed, regeerde Richilde korte tijd over de graafschappen Vlaanderen en Henegouwen, als regentes over Arnulf III, oudste zoon uit haar tweede huwelijk.

Onder de Noord-Vlaamse adel was de Henegouwse gravin Richildis impopulair. Haar zwager Robrecht de Fries, de broer van de overleden graaf, maakte eveneens aanspraak op de opvolging. Hij had als voogd over het graafschap Holland geheerst, maar was daar in het najaar van 1070 verjaagd en gevlucht naar Gent.
Robrecht verzamelde in Brugge en Gent medestanders, en bezette in het begin van 1071 de burcht van Kassel. Richilde en Arnulf III reageerden binnen enkele dagen. Met hulp van de Franse koning Filips I, de leenheer van Vlaanderen, brachten zij een groot leger op de been, bestaande uit Zuid-Vlaamse, Henegouwse en Noord-Franse strijders. Ook Richildes schoonzuster Mathilde, de zuster van Robrecht de Fries en de vrouw van Willem de Veroveraar gaf steun, hoewel het gevolg van de door haar gestuurde Willem FitzOsbern uit slechts tien Normandische ridders bestond. Willem huwde Richildis, maar sneuvelde korte tijd later.

De mogelijke vader van Richildis is Reinier van Hasnon, familie van Lambert I van Leuven, en haar moeder zou kunnen stammen uit het geslacht Van Dagsburg-Egisheim.

Herman, comte de Hainaut, comte de Mons - graaf van Henegouwen en Bergen .

Herman was graaf van Henegouwen vanaf 1047 en - na zijn huwelijk - ook markgraaf van Valenciennes.

Herman was òf een zoon òf een schoonzoon van Régnier van Bergen, die hij opvolgde. Herman was gehuwd met Richildis. Zij is later hertrouwd met Boudewijn VI van Vlaanderen.

Het geslacht van de Reiniers, waaruit de graven van Henegouwen (Hennegau/Hainaut) en Leuven-Brabant voortkwamen, vindt zijn oorsprong rond het midden van de 9de eeuw. De leden ervan hebben als graaf en hertog – en als bisschop – grote macht uitgeoefend in het Maasgebied en Lotharingen.
Overl. òf rond 3 juli 1049, òf op 27 mei 1050.

Zij hadden zonen Arnulf en Boudewijn.

Hij sneuvelde in de slag op de Kasselberg nabij Kassel op 20 of 22 feb. 1071 ("de zondag zeventig dagen voor Pasen"). Het was een militair treffen om de heerschappij over het graafschap Vlaanderen tussen Guillaume’s stiefzoon en diens oom.

1. Arnulf III de Ongelukkige van Vlaanderen , * ±1055 , † ±20-2-1071 (gesneuveld) .
   
   Arnulf werd in 1070 graaf van Vlaanderen en Henegouwen en overleed binnen een jaar.
   
   Arnulf was de oudste zoon van gravin Richildis van Henegouwen en haar tweede echtgenoot, graaf Boudewijn VI van Vlaanderen. Tijdens zijn minderjarigheid stond hij onder de voogdij van zijn moeder. Zijn oom, Robrecht de Fries, zo genoemd wegens zijn huwelijk met Geertrui van Holland, de weduwe van graaf Floris I van Holland, betichtte Arnulf ervan tiranniek over Vlaanderen te regeren.
   Het kwam in 1071 tot een confrontatie nabij Kassel, waarbij Arnulf sneuvelde. Robrecht werd vervolgens als graaf van Vlaanderen erkend door de Franse koning.
   Willem FitzOsbern viel in de slag bij Kassel (op 20 of 22 feb. 1071; "de zondag zeventig dagen voor Pasen"), net als graaf Arnulf III, die sindsdien "de Ongelukkige" werd genoemd. Voor de jonge Arnulf III was het zijn eerste en laatste veldslag.
   



2. Boudewijn II van Henegouwen , * ±1056 , † Anatolië 1098 .
   
   × 1084   Ida van Leuven , * <1079 , † 1139.
   
   9 kind(eren)



3. Rogier van Henegouwen , † 1093 .
   
   Rogier was bisschop van Châlons-en-Champagne van 1066 tot 1093.
   
   Na de voortijdige dood van zijn vader in 1051, hertrouwde zijn moeder in hetzelfde jaar met de erfgraaf van Vlaanderen, Boudewijn. Richilde liet Rogier en zijn zuster Gertrude uitsluiten van opvolging in Henegouwen door ze onder te brengen in de geestelijke stand. Dit ten voordele van haar tweede man, die hierop graaf van Henegouwen werd.
   



4. Gertrude (Agnes) van Bergen , † >10-0001 .
   
   Gertrude/Agnes is toegetreden tot de Orde van Sint-Benedictus. Ze werd een Benedictijner non.