Richildis (Richilde) van Henegouwen , * ±1020 , † 15-3-1086.
Dochter van ? .

Boudewijn VI schaakte (met haar instemming) Richildis, de weduwe van Herman van Bergen. Uit dat huwelijk had zij 2 kinderen. Het huwelijk met Boudewijn werd eerst ongeldig verklaard door de bisschop van Kamerijk, maar dit werd vervolgens weer ongedaan gemaakt door paus Leo IX.

Het graafschap Henegouwen kwam pas tot stand onder het bestuur van gravin Richilde, namelijk als refeodatie in 1071 van drie territoria: het graafschap Bergen, het zuidelijk deel van de Brabantgouw en de mark Valencijn.

Toen Boudewijn in 1070 overleed, regeerde Richilde korte tijd over de graafschappen Vlaanderen en Henegouwen, als regentes over Arnulf III, oudste zoon uit haar tweede huwelijk.

De mogelijke vader van Richildis is Reinier van Hasnon, familie van Lambert I van Leuven, en haar moeder zou kunnen stammen uit het geslacht Van Dagsburg-Egisheim.

Herman was graaf van Henegouwen 1047-1051 en - na zijn huwelijk - ook markgraaf van Valenciennes.

Herman is de zoon en opvolger van Reinier V van Bergen.

Het geslacht van de Reiniers, waaruit de graven van Henegouwen en Leuven-Brabant voortkwamen, vindt zijn oorsprong rond het midden van de negende eeuw. De leden ervan hebben als graaf en hertog – en als bisschop – grote macht uitgeoefend in het Maasgebied en Lotharingen.

Zij hadden zonen Arnulf en Boudewijn.

1. Rogier van Henegouwen , † 1093 .
   
   Rogier was bisschop van Châlons-en-Champagne van 1066 tot 1093.
   
   Na de voortijdige dood van zijn vader in 1051 hertrouwde zijn moeder in hetzelfde jaar met de erfgraaf van Vlaanderen, Boudewijn. Richilde liet Rogier en zijn zuster Gertrude uitsluiten van opvolging in Henegouwen door ze onder te brengen in de geestelijke stand. Dit ten voordele van haar tweede man, die hierop graaf van Henegouwen werd.
   



2. Gertrude van Bergen .
   
   Gertrude is toegetreden tot de Orde van Sint-Benedictus.
   



3. Arnulf (Arnulf III de Ongelukkige) van Vlaanderen , * ±1055 , † 22-2-1071 .
   
   Arnulf werd in 1070 graaf van Vlaanderen en Henegouwen en overleed binnen een jaar.
   
   Arnulf was de oudste zoon van gravin Richildis van Henegouwen en haar tweede echtgenoot, graaf Boudewijn VI van Vlaanderen. Tijdens zijn minderjarigheid stond hij onder de voogdij van zijn moeder. Zijn oom, Robrecht de Fries, zo genoemd wegens zijn huwelijk met Geertrui van Holland, de weduwe van graaf Floris I van Holland, betichtte Arnulf ervan tiranniek over Vlaanderen te regeren.
   Het kwam in 1071 tot een confrontatie in Kassel - zie Slag bij Kassel (1071) - waarbij Arnulf sneuvelde. Robrecht werd vervolgens als graaf van Vlaanderen erkend door de Franse koning.
   



4. Boudewijn (Boudewijn II) van Henegouwen , * ±1056 , † Anatolië 1098 .
   
   × 1084   Ida van Leuven , * ±1077 , † 1139.
   
   2 kind(eren)