Heinrich IV von Deutschland , *Goslar, Deutschland 11-11-1050 , † Luik, België 7-8-1106.
Zoon van Heinrich III (Hendrik III "de Vrome") von Deutschland en Agnes d’ Aquitaine .

Met Pasen 1051 werd hij gedoopt, waarbij abt Hugo van Cluny als peetoom optrad.

Hij behoorde tot de Salische dynastie.

Heinrich’s zus was Agnes van Waiblingen, die trouwde met hertog Frederik I van Zwaben.

1. Agnes von Waiblingen , * ±1072 , † 24-9-1143 .
   
   ×   Friedrich (Frederik I) von Schwaben , * ±1050 , † 4-6-1105.
   
   × ±1106   Leopold III (Leopold III de Vrome) von Österreich , * ±1073 , † 15-11-1136.
   
   Leopold III., genannt der Heilige, der Milde oder der Fromme aus dem Haus der Babenberger.
   
   
   7 kind(eren)



2. Heinrich (Heinrich V der Ältere) von Deutschland , † 1125 .
   
   × Mainz, Deutschland 7-1-1114   Adelaide (Mathilde) of England , * ±2-1102 , † Normandie, France 10-9-1167.
       Dochter van Henry (Henry Beauclerk) of England en Edith (Mathilda) of Scotland .
   Overl. in de abdij van Notre Dame des Prés nabij Rouen in Normandië.
   



3. Corrado (Coenraad) di Italia , † 1101 .
   
   Hij huwde Constance van Sicilië, dochter van graaf Rogier I van Sicilië, maar dit huwelijk bleef kinderloos.