Irmgard (Ermengarde) de Bourgogne .
Dochter van Richard (Richard "de Rechtsbrenger") de Bourgogne en Adela (Adelheid) d’ Auxerre .

Uit dit huwelijk Luitgarde en Adelheid.

1. Adelheid de Chalon .
   
   ×   Robert de Meaux .
   
   ×   Lambert (Lambert I) de Chalon .
   
   2 kind(eren)



2. Liutgard de Chalon .
   
   In 955 werd Otto van Bourgondië op zijn elfde uitgehuwelijkt aan Liutgard, dochter en erfgename van Giselbert van Chalon. Het huwelijk moest het conflict tussen de Robertijnen – de familie van zijn vader – en de Buviniden – de familie van Giselbert van Chalon – beëindigen. Toen zijn schoonvader in 956 overleed, verwierf Otto formeel de volledige heerschappij over Bourgondië.